Cambridge University,Visiting Scholar(till Mar 1999)
Université de Genève,Visiting Scholar(till Mar 2000)
Cambridge University,Visiting Scholar(till Jun 2000)
Université de Genève,Visiting Scholar(till Sep 2000)
Humboldt-Universität zu Berlin,Visiting Scholar(till Sep 2002)
法制審議会(刑事法)部会幹事(2002.9)
Editor of the Journal of Money Laundering Control(Oct 2004~continuing)
Japanese Representative to the Working Group on Bribery in the OECD(Jun 2008~continuing)
Japanese Representative to the International Institute of Higher Studies in Criminal Sciences(ISISC),the UN(Apr 2009~continuing)
法制審議会(刑事法)委員(2009.4~現在)
司法試験考査委員(旧試験、新試験)(2005.4~現在)
内閣官房・内閣府本府入札等監視委員会 委員(2009.6)
High Level Advisor to the Secretary General of the OECD(Apr 2015~continuing)
内閣官房・内閣府本府入札等監視委員会委員長代理(2016.4~現在)
警察庁 自動運転の段階的実現に向けた調査検討委員会 委員(2016.6)
経産省・国交省 自動走行の民事上の責任及び社会受容性に関する研究会 委員(2016.6~現在)
Visiting Lecturer of the South Carolina University(2016.8)
警察庁 技術開発の方向性に即した自動運転の段階的実現に向けた調査検討委員会 委員(2017.6)
国交省 事業用自動車事故調査委員会 委員(2017.6~現在)
警察庁 技術開発の方向性に即した自動運転の実現に向けた調査検討委員会 委員(2018.6)
国交省 無人自動運転移動サービスにおける運送事業の実現に向けた研究会 委員(2018.11)
内閣官房、自動運転に係る制度整備大綱サブワーキンググループ、構成員(2018.5)
警察庁 自動運転の実現に向けた調査検討委員会 委員(2019.6~現在)
法制審議会(刑事法)委員(部会長代理)(2020.1~)
法制審議会(刑事法)委員(部会長)(2022.1~)